Automower Nera med EPOS - Saker att tänka på

Kommer EPOS-tekniken att fungera för min gräsmatta?
Under 2023 kommer nya Husqvarna Automower Nera-serien finnas tillgänglig. Med den nya serien av robotgräsklippare talar man mycket om slinglös installation, trådfri installation, installation utan begränsningskabel. Olika meningar för samma betydelse.
Tekniken som Nera modellerna kan använda sig av för att installeras utan slinga, kallas EPOS(Exact positioning operation system) - ett sattelitbaserat system som bygger på tre delar:
1. Robotgräsklippare
2. Laddstation
3. Referensstation
Om man utrustar sin Automower Nera robotgräsklippare med detta kit så kan man göra en helt slingfri installation med imponerande exakthet och en fantastisk flexibilitet. Allt sköts och justeras i appen Automower Connect, enkelt och bekvämt i din smartphone.

Systemöversikt EPOS Med EPOS systemet får man en exakthet på ner till 2-3cm

EPOS funktionsöversikt
EPOS fungerar med hjälp av RTK(Real-Time Kinematic) GNSS(Global Navigation Satellite System) positioneringssystem.
Det ger en fantastisk exakthet vilket krävs för en robotgräsklippares installation. RTK-tekniken utvecklades ursprungligen på 1990-talet. Den har använts inom precisionsjordbruk i många år och kan ge en noggrannhet på 2-3cm.

Fri sikt mot himlen
Husqvarna EPOS lämpar sig för installationer på öppna ytor. Det beror på att klipparen, laddstationen och referensstationen alla måste ha fri sikt mot himlen.

Träd i installationen
I allmänhet bör den virtuella gränsen inte placeras nära träd. Glesa träd går dock bra att ha i installationen eftersom de inte helt blockerar satellitsignalen till robotgräsklipparen. Satellittäckningen ändras också under året på grund av att träden tappar sina löv eller växer sig större.

Styrs med mobilapp
Du använder telefonen och Automower Connect-appen till att ställa in virtuella gränser och skapa ett eller flera arbetsområden för robotgräsklipparen. Man kan även ställa in förbjudna zoner, transportvägar och så kallade 'intressepunkter', något som kan användas för t.ex en servicepunkt utanför arbetsområdet.

Kommer det att fungera på min gräsmatta?
Man bör känna till hur EPOS tekniken fungerar innan man bestämmer sig för att investera i en Nera maskin med EPOS plug-in modul. Det finns många aspekter man måste ta hänsyn till och veta om. I annat fall kan det bli problem och inte fungera som tänkt.
Vi förklarar vidare nedan om vilka svårigheter som kan finnas inom respektive steg av installationen.

Installation av referensstation
Referensstationen måste placeras på en fast stolpe eller ett stängsel som inte är av metall och strömanslutas. Referensstationen är väderbeständig och kan stå ute året om, men den kan tas bort från hållaren om service krävs.
Referensstationen ska sitta minst 2.5m upp i luften.

Placering av referensstation
Referensstationens placering ska vara fri från höga byggnader och träd. Ju mer himmel den 'ser', desto bättre är det, både för att satellitdata ska tas emot och för att korrigeringsdata ska skickas till klipparen. En referensstation kan användas till flera klippare inom en radie på upp till 500m. Byggnader, terräng eller andra föremål som blockerar sikt minskar dock avståndet.
Den bästa placeringen är när referensstation har mer än 160° fri sikt mot himlen.

Flytt av referensstationen
Kartobjekten för den virtuella gränsen skapas i förhållande till referensstationens placering. Det är därför viktigt att den står kvar på samma plats. Om referensstationen flyttas så flyttas även kartobjekten i enlighet med det. Se bilder nedan.
Flytt av referensstation 2

Placering av laddstation
Ju mer av himlen som syns från laddstationens dockningspunkt, desto bättre. Den bör ha mer än 110° fri sikt mot himlen.
Placera laddstation - Automower Nera

Installation av laddstation
Laddstationen måste vara ansluten till ström och dockningspunkten måste vara på öppen yta. Laddstationen får inte vara under träd eller under tak, men hus till klipparen kan vara det
Under drift beräknar klipparen automatiskt den snabbaste vägen tillbaka till laddstationen utan att lämna spår på gräsmattan. När roboten når närheten av laddstation så stängs EPOS-styrningen av och följer enbart laddstationens signal in för att docka. Installation av laddstation - EPOS

Installation av robotgräsklippare
När robotgräsklipparen rör sig förändras hela tiden sikten mot hilmen. För att säkerställa att den alltid har fri sikt mot himlen kan det vara nödvändigt att mäta vinklarna vid den virtuella gränsens ytterligheter. Ett enkelt sätt att kontrollera detta är att titta med en smartphone med hjälp av en avjämningsapp. Robotgräsklipparen ska alltid ha mer än 110° sikt mot himlen.
Installation av Nera

Satelitdelning
Referensstationen och robotgräsklipparen kan endast använda de satelliter som de delar, så de måste 'se' i samma riktning och ha fri sikt mot varandra och satelliten.
Satellitdelning - Automower Nera

Radioskugga
Det kallas radioskugga när robotgräsklipparen inte längre har kontakt med referensstationen. Det kan hända till exempel om du har en U-formad tomt där referensstationen är placerad i ena sidan av tomten. När robotgräsklipparen befinner sig på motsatt sida av referensstationens placering så kan det uppstå radioskugga på grund av att radiovågorna inte kan ta sig igenom huset.
Av erfarenhet att tala så kan referensstationens signal ta sig igenom hus, det är värre när det uppstår radioskugga av terräng. Till exempel stora höjdskillnader påverkar mer än ett hus. Radiovågorna tränger lättare igenom en byggnad än mark.

I Automower Nera modellerna finns det intelligens inbyggd som gör att robotgräsklipparen klarar sig även om den befinner sig i radioskugga under en kortare period.
Men, om radioskugga föreligger mot en virtuell begränsning. Om man till exempel har ett stort, lövtätt träd som täcker en del av den virtuella begränsningen, så avråder vi er från att använda Automower på denna ytan.

Summa summarum är att det går i många fall att ha en radioskugga inom begränsningsområdet, men inte radioskugga mot den virtuella begränsningen. Här är risken stor att det kommer att bli problem.

Jämförelse virtuell gräns mot begränsningsslinga
Att använda sig av virtuell gräns har många fördelar, framför allt när det kommer till robusthet. Där finns ingen begränsningsslinga som kan gå av eller kan behöva bytas ut efter årens gång. Men som med allt bra finns det även nackdelar. Till exempel kraven med fri sikt mot himlen. Se nedan bild för jämförelse.
Begränsningskabel vs virtuell gräns

Slutsats
Systemet har sina begränsningar, speciellt när det kommer till en villaträdgård. Så mycket som gräsmatta både på fram- och baksida med ett hus i vägen kan ställa till problem. För många kommer det att fungera alldeles utmärkt, men man bör checka av samtliga punkter ovan för att säkerställa att en slingfri installation kommer fungera på din tomt.