Har din Husqvarna Automower svårt att hitta hem till laddningsstationen?

Med denna artikel försöker vi reda ut vad som kan vara orsaken till att din Automower har svårt att hitta hem när den ska laddas. Anledningen till att problemet
uppstår kan vara flera. Resultatet av att robotgräsklipparen inte hinner hem i tid eller inte hittar hem blir oftast att man hittar den ståendes på gräsmattan och felmeddelandet 'tomt batteri' visas. 

Vad kan orsaka att roboten inte hittar hem?

Först och främst ska vi reda ut på vilka sätt din robotgräsklippare faktiskt kan hitta hem. Det är med hjälp av tre sökmetoder som roboten söker sig hem.
1. Guidekabeln
2. Begränsningskabeln
3. Laddningsstationens signal

Den första sökmetoden som används är guidekabeln om denna finns, vilket den alltid bör göra. Guidekabeln ska vara den snabbaste vägen för robotgräsklipparen att hitta hem på. Guiden ska därför vara installerad centralt i trädgården så att roboten, var den än befinner sig, snabbt ska kunna hitta guidekabeln och följa den rakt in till laddningsstation.

Den andra sökmetoden är begränsningskabeln. Om robotgräsklipparen inte hittar guidekabeln så ska den ta begränsningskabeln för att hitta in till laddningsstation. Detta är inte att rekommendera då det oftast tar mycket längre tid. Robotgräsklipparen följer alltid strömmen som utgår från laddstationen.
Strömmen går från vänster slinga till höger(bakifrån sett laddningsstationen). Alltså om robotgräsklipparen befinner sig i området till vänster om laddningsstation, så kommer den behöva vandra hela vägen längs begränsningskabeln tills den når sitt mål i laddningsstation.

Den tredje sökmetoden är laddningsstationens signal. Signalen sträcker sig från laddstationen cirka 10 meter runtom. Denna signalen är också den slutgiltiga signal som roboten använder sig av då den närmar sig laddningsstationen. 

Den vanligaste orsaken till att roboten inte hittar hem är att guidekabeln inte fungerar som den ska. Antingen har det skett ett kabelbrott, eller så är den skadad på annat vis. Kontrollera därför först om guidekabeln är intakt. Det kan man göra genom att flytta guidekabeln till ett begränsningsstift på laddstationen. Om du har en Automower G3(dvs 310,315, 320, 420, 430X mfl) så kommer laddstationen att blinka blått om guidekabeln är trasig när du sätter kontakten på begränsningsstiftet. 
Om du har en Automower G2(dvs 220AC, 230ACX mfl) så kommer laddstationen att blinka grönt om guidekabeln är trasig när du sätter den på begränsningsstiftet.
Om fallet är att guidekabeln är trasig, så bör den lagas för att få det att fungera som tänkt.

Ett annat fenomen är att roboten hittar fram till laddstation, men missar, eller klarar inte av att docka med laddningsstation.
I de flesta fall så innebär detta att antennen till F-signalen är defekt. På Automower G3(310, 315, 320, 420, 430X mfl) så sitter antennen undertill laddstation och är en vit kabel. Ibland kan man se på kabeln att den är skadad eller har gått av. I så fall kan den lagas, eller så byter man kablaget till laddstationen. Kablage hittar ni under Automower reservdelar.
På Automower G2(dvs 220AC, 230ACX mfl) så sitter antennen integrerad i laddplattan och syns inte underifrån. Då ska man byta laddplattan.

Listan kan göras lång på olika felorsaker. Allt beror på hur roboten uppför sig. Hittar den hela vägen hem men kan inte docka? Felorsaken skulle kunna vara dålig kontakt mellan laddblecken, lösningen? Slipa blecken på roboten och på laddstation med sandpapper.

Om begränsningsslingorna ligger under laddstation får roboten också svårt att köra in i laddstation, då begränsningsslingan säger till att 'här får du inte köra' medans laddstationens signal säger tvärt om.

Otillräcklig laddström från transformatorn kan leda till att roboten lämnar laddstation efter att den dockat, på grund av att den inte känner av laddströmmen.

Hur kan jag göra det enklare för roboten att hitta hem?

Genom inställningar på roboten kan man ställa in olika fördröjningsspann för när den ska använda vilken sökmetod.
Inställningarna hittas via meny->installation->hitta laddstation(gäller för Automower G3).

Som standard på till exempel en Automower 310 så är inställningen följande:
Guide: 4min, begränsning:10min, laddstationssignal: Max.
Detta innebär att roboten kommer att så kallat 'frisöka' (innebär sökning av laddstationssignalen) i fyra minuter innan den faktiskt börjar att söka efter guidekabeln.
Så om roboten under dessa fyra minuter stöter på guide- eller begränsningskabel så kommer den inte att följa någon av dessa hem. Först när det har gått fyra minuter så kommer roboten att ta hänsyn till guidekabeln och använda den för att ta sig hem.
Om den mot förmodan inte hittar guidekabeln, så har den sex minuter på sig innan den kommer att välja begränsningskabeln för att hitta hem. Alltså används begränsningskabeln till exempel om guidekabeln är ur funktion.

När vi utför en installation och driftsätter er robotgräsklippare så ser vi alltid till att ändra dessa inställningar. En bättre inställning är att roboten, direkt när den behöver hitta tillbaka till laddstation, söker efter guidekabeln. Alltså väljer vi att ställa guidefördröjningen på 0min. Fördröjningen för begränsningskabeln brukar vi ställa på 4-6min, beroende på hur stor installationen är. Den fungerar som en reserv i fall att guidekabeln inte fungerar. 
Laddstationens signal låter vi stå kvar på Max. Det är få tillfällen man behöver minska laddstationens signal. Ett exempel vore om du har laddningsstationen ståendes mot ett staket där det är gräs på båda sidor. Då kan det hända att roboten försöker hitta hem till laddstationen på 'fel' sida om staketet. Då den känner av signalen från laddstation även från andra sidan. I detta fall kan man testa att ställa ner laddstationens signal till Low, för att undvika att problemet uppstår.

Behöver du mer hjälp?

Tveka inte på att kontakta vår kundtjänst vid frågor kring din robotgräsklippare.